Проект границы территории: Усадьба Бестужева-Рюмина, XVIII-XIX вв.

Первое упоминание деревни Асташева относится к первой половине XVII века. Тогда она входила в состав владений Ф. Ф. Лихачева, центром которых являлось село Долгие Ляды. С 1710-х гг. бытовало двойное название центра рассматриваемой местности: Успенское, Долгие Ляды тож (основано в 1510-е гг. на берегу реки Рузы). В 1649-1720 гг. Долгие Ляды являлись владением князей Прозоровских, в 1720-1765 гг. – принадлежали князьям Голицыным. В начале XIХ века эти места стали называться Александровское или Александровская слобода, а в результате прижилось название «Осташево» (оставшиеся от разлива сухие места).

В 1765 г. князь П. Ф. Голицын продал свои владения Е. А. Салтыковой, а в 1777 г. ее сын, граф А. В. Салтыков, продал земли князю А. В. Урусову. Именно при нем в 1790-х годах возведен сохранившийся Осташевский усадебный ансамбль. Возможно, автором общего замысла являлся архитектор Родион Казаков, много строивший для князя Урусова в этот период в Москве (более известный архитектор – Матвей Казаков – был его однофамильцем и учителем).

В первой половине XIX в. (после 1813 года) усадьба принадлежала Николаю Николаевичу Муравьеву и его наследникам. Конный двор, представляющий собой выдающий памятник архитектуры в псевдоготическом стиле, построен при Александре Николаевиче Муравьеве в 1840-х гг. С 1854 г. Осташево принадлежало помещику Н. П. Шипову, затем, с 1887 г., – генералу А. А. Непокойницкому, с 1890 до 1903 гг. – промышленнику А. Г. Кузнецову, далее, до 1917 г. – великому князю Константину Константиновичу Романову и его семье. Название усадьбы, закрепленное Постановлением Совета министров РСФСР от 30 августа 1960 г. № 1327, по всей вероятности, связано с тем, что в первой четверти XIX в. при Муравьевых в Осташево неоднократно собирались
декабристы, в их числе Бестужев-Рюмин.

В советское время господский дом пришел в запустение, в 1950-е на его фундаментах поставлено новое здание. Около полувека там размещались дом детского творчества «Солнышко», музей и библиотека. Ныне здание заброшено и постепенно разрушается, как и остальные сооружения усадьбы, кроме отреставрированного храма-усыпальницы, построенного в качестве усыпальницы Олега Константиновича Романова в 1915 году в неорусском стиле к юго-западу от главного дома.

Во многом утрачен регулярный парк начала XIХ века, располагавшийся к западу от усадебных строений, однако большая часть территории регулярного парка по-прежнему остается незастроенной. Часть старовозрастных деревьев сохранилась у южной границы ансамбля, у церкви, к западу от ансамбля, и возле парадной подъездной исторической дороги, ориентированной с севера на юг. Въезд в усадьбу на севере отмечался двумя белокаменными обелисками, из которых сохранился северо-западный.

Согласно Постановлению Совета министров РСФСР от 30 августа 1960 г. № 1327 в состав ансамбля усадьбы Бестужева-Рюмина, XVIII-XIX вв., входят:

• Четыре флигеля: северо-западный;
• Четыре флигеля: северо-восточный;
• Четыре флигеля: западный;
• Четыре флигеля: восточный;
• Две башни главных въездных ворот (Башня западная);
• Две башни главных въездных ворот (Башня восточная);
• Три угловые башни ограды (Башня северо-западная);
• Три угловые башни ограды (Башня юго-западная);
• Три угловые башни ограды (Башня 3);
• Церковь, XVIII в.;
• Парк.