Проект границы территории: Троицкая (Вознесенская) церковь, 1792 г.

Бывшее село Перемилово (Перемиловская улица) расположено на левом берегу канала им. Москвы, на возвышенности 214,9 метров. Отделено от основной части города Яхрома каналом, рекой Яхромой и линией Савеловской железной дороги. Первые сведения о населенном пункте-предшественнике Перемилово относятся к 1167 году. В 1282 году в четырех верстах от г. Дмитрова семь князей подписали мирный договор («перемиловались», т.е. помирились), и от этого, по легенде, возникло название села Перемилово. В начале XVI столетия «сельцо Перемилово у Дмитрова на посаде на реке Яхроме» было великокняжеской вотчиной. Вскоре часть сельца была пожалована К. С. Головину, далее Ю. В. Кокошкину-Глебову, который передал долю Перемилова Троице-Сергиеву монастырю. При Иване Грозном Перемилово снова перешло в число государевых вотчин. В конце XVI века оно было пожаловано Давыду Сафонову. В Смутное время окрестности села оказались разорены польско-литовскими отрядами. Деревянная церковь стояла разрушенная, в селе оставался один двор.

В 1642 году Перемилово купил у наследников Давыда Сафонова вотчинник Семен Васильевич Чаплин. В начале XVIII века имением владели Чаплины,  породнившиеся с Нарышкиными, но в итоге в первой половине столетия значительная часть Перемилова перешла к А. П. Салтыкову. В 1766 г. частью села Перемилово владела Аграфена Леонтьевна Апраксина – супруга фельдмаршала Степана Федоровича Апраксина. Приобретая Перемилово, Апраксины присоединили его к своей вотчине Ольгово в Дмитровском уезде.

К декабрю 1791 года относится первое упоминание о желании вотчинника С. С. Апраксина построить в селе каменную церковь Вознесения Господня вместо деревянной. В феврале 1792 г. было получено благословение на строительство. Существует предположение, что автором проекта стал Франческо Кампорези. После возведения каменной Вознесенской церкви в планах Апраксина была перестройка и старой господской усадьбы в селе Перемилово, но от этого отвлекли масштабные работы в Ольгово. Ветхие усадебные постройки в Перемилово, видимо, были разобраны в середине XIX века. С этого времени из гражданских строений в селе находился лишь комплекс хозяйственных зданий и дворы крестьян.

Вознесенская церковь, в отличие от многих других (в том числе Троицкого собора в Яхроме), никогда не закрывалась. В 1944 году центр Дмитровского благочиния находился именно в Перемилово.

Предмет охраны объекта культурного наследия «Троицкая (Вознесенская) церковь, 1792 г.» не разрабатывался. Паспорт не составлялся. Охранное обязательство утверждено Распоряжением Главного управления культурного наследия Московской области 20 августа 2018 г. № 32 РВ-368.